环形耐热输送皮带跑偏智能矫正器

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作者来源:admin       发布时间: 2021-09-18 10:46
导读:我司研制出的一种智能跑偏矫正器,可有效检测耐热皮带调心托辊的偏离角度,并作出补偿将 环形输送带 推回正确的位置,我司已研制出一批性能优秀的检测保护器件,用于监测带式

我司研制出的一种智能跑偏矫正器,可有效检测耐热皮带调心托辊的偏离角度,并作出补偿将环形输送带推回正确的位置,我司已研制出一批性能优秀的检测保护器件,用于监测带式输送机的皮带速度、轴温、烟雾、堆煤、横向断裂、纵向撕裂、跑偏、打滑、电机运行状态和煤仓煤位等功能,结合先进技术,设计出一款智能化、网络化传送带跑偏矫正器,皮带跑偏的原因分析理想情况下,煤对称分布在橡胶带上,电动滚筒或托辊大量结煤、落煤点不正、输送带接头不正、前后滚筒轴线不平行、拉紧装置调整不当、托辊脱落、支架变形等可能使尼龙输送带受力不平衡,引起跑偏故障,传统的调心托辊无法纠正传动带严重跑偏,也不能给控制台反馈信息;



矫正器检测元件为电容式角度传感器,以调心托辊中间位置为检测基准,当工业橡胶带跑偏时,测量跑偏的角度,并根据这个角度用安装在槽型托辊轴心的步进电机,调整两侧托辊的倾角,使托辊组受力恢复平衡,可把环形带推回正确位置,智能输送带跑偏矫正器的硬件主要包括:角度传感器信号转换、模拟信号处理及放大、主控及外围电路,通信以及电源管理等部分,电源管理电路采用降压芯片,传统的差动式电容角度传感器转动角度有限,要分别从动片和静片引出电极,从动片引出电极通常采用轴承、卡子或者金属张丝等连接方式,转轴之间存在摩擦,且容易造成引出线与动片间的接触不良,出现机械故障,造成测量误差,采用无接触式电容角度传感器测量调心托辊的转动角度,其结构简单,体积小,灵敏度和精度高,抗干扰能力强,动态响应快,能在条件恶劣环境下工作,主控采用低功耗单片机,步进电机通过脉冲个数调整转轴转角,改变支撑杆和缓冲托辊轴的位置,以使托辊达到预定角度,智能矫正器系统据检测到耐磨托辊偏转角及受力,可计算步进电机转角,通过比较输出模块控制信号输出,控制步进电机转角,计算时先固定一个转角计算另一个转角,当一个转角一次偏转无法满足要求时,才计算另一个转角,依次类推,减小到设定单次调整偏转角度后再固定;

智能矫正器为滞后的闭环控制系统,可实现煤炭输送过程的可靠化、集成化、网络化和智能化,具有较高的实用价值。

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